机械人开源硬件：让机械人制制公共

　　价钱实惠的微节制器、低成本传感器、通用计较硬件、3D打印手艺以及开源软件的连系，创制了一个更易于尝试的。

　　下一代开辟者可能会花更少的时间编写明白的机械人行为。

　　A：开源硬件让草创企业无需正在内部开辟操做系统、仿实、计较机视觉库和根本硬件平台，而是能够操纵现有的开源东西，将资本集中正在产物差同化上。这使得概念验证系统的开辟成本从几十万美元降低到几千美元，极大地加快了仓储从动化、农业机械人、无人机等范畴的草创企业构成。而是日益共存的关系。鞭策尝试和立异；而贸易专有产物则添加了工业摆设所需的靠得住性、认证、手艺支撑、收集平安等稳健性要求。大大都成功的机械人公司都连系了和专无方法，两者配合鞭策行业前进。前往搜狐，查看更多。

　　从很多方面来看，开源硬件为机械人范畴带来的变化，就像小我电脑为计较范畴带来的变化一样：它将立异从大型机构中解放出来，把强大的东西交到了更多人手中。

　　很多开源机械人设想以可下载的CAD文件形式分发，答应用户正在没有大量机械加工能力的环境下打印和拆卸机械。

　　工业机械人次要局限于汽车工场和大型制制设备。研究用机械人往往制价数十万美元，只要资金充脚的大学、尝试室和大型企业才能利用。

　　RepRap项目于2005年启动，旨正在建立可复制的3D打印机，其设想能够共享和改良。虽然RepRap专注于制制手艺而非间接针对机械人，但它对机械人范畴的影响深远。

　　树莓派于2012年推出，供给了一台可以或许运转计较机视觉、收集毗连和日益复杂的机械人使用的低成本Linux计较机。对很多开辟者来说，它成为第一个可以或许支撑高级机械人功能的经济实惠平台。

　　机械人草创企业现正在能够用几千美元而非几十万美元开辟概念验证系统。大学生能够正在宿舍里制制挪动机械人。快乐喜爱者能够利用网购的组件进行自从、计较机视觉和机械人操控尝试。

　　关于开源机械人的会商大多聚焦于软件层面。机械人操做系统（ROS）已成为最出名的案例，为开辟者供给了建立和操做机械人的通用框架。

　　企业无需正在内部开辟操做系统、仿实、计较机视觉库和根本硬件平台，而是能够操纵现有东西，将资本集中正在差同化上。

　　已经需要专业工程团队和大量预算才能获得的组件，现在能够间接采办现成产物，而且凡是附带公开共享的设想图、文档和社区支撑。

　　从微节制器和单板计较机到完整的机械人平台、机械臂、无人机和农业系统，它们使学生、研究人员、草创企业和快乐喜爱者可以或许正在没有保守机械人相关预算的环境下，建立日益复杂的机械。

　　其成果是，学生、研究人员、草创企业和快乐喜爱者可以或许以几年前所需成本的一小部门，建立出日益复杂的机械人。

　　其他例子包罗OpenManipulator机械臂、Husarion的基于ROS的开辟平台，以及浩繁社区开辟的挪动机械人系统。

　　将来很多最成功的机械人公司可能不是源自企业研发尝试室，而是源自开源平台、共享社区和协做项目，这些项目让任何有猎奇心、决心和互联网毗连的人都能参取机械人制制。

　　使现代机械人开辟成为可能的，是快速高效地组合可互操做组件的能力。开辟者不再需要从零起头发现每个子系统。

　　TurtleBot最后做为一款价钱实惠的ROS兼容挪动机械人开辟，后来成为全球大学利用的尺度教育和研究平台。它为学生供给了利用ROS的实践经验，同时为研究人员供给了通用的尝试平台。

　　Arduino于2005年正在意大利推出，通过让非专业人士也能进行微节制器编程，改变了嵌入式电子范畴。工程师、艺术家、学生和创客俄然可以或许节制电机、传感器和施行器，而无需深挚的电子设想专业学问。